O Palácio Fronteira é uma Casa-Museu habitada que se mantém em posse particular. Para que o convívio entre habitantes e visitantes se faça harmoniosamente, todas as visitas ao interior do edifício são guiadas.
Os jardins são visitáveis sem guia ou seguindo um roteiro com audioguia. Aceitam-se inscrições para os passeios temáticos mensais aos jardins guiados pela historiadora de arte Ana Paula Rebelo Correia.